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动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
拆除现场应设置警戒区，并做出安全标识，且设专人负责监护。
对作业人员进行分工并进行安全技术交底，确定指挥人员，划定安全警戒区域并设安全人员在场监护，排除作业障碍。
对所拆起重机的各机构、各部位、结构焊缝、重要部位螺栓、销轴、卷扬机构和钢丝绳、吊钩、吊具、附着锚杆以及电气设备、线路等进行检查，使隐患排除于拆除作业之前。
对自升塔式起重机顶升液压系统的液压和油管、顶升套架结构、导向轮、顶升撑脚（爬爪）等进行检查，及时处理存在的问题。
检查拆除作业中配备的起重机、运输汽车等辅助机械应状况良好，技术性能应保证拆装作业的需要。拆卸起重机时，应随着降落塔身的进程拆卸相应的锚固装置。严禁在落塔之前先拆锚固装置。在拆除上回转、小车变幅的起重臂时，应根据出厂说明书的拆装要求进行，并应保持起重机的平衡。在拆装作业过程中，当遇天气剧变、突然停电、机械故障等意外情况，短时间不能继续作业时，必须使已拆除的部位达到稳定状态并固定牢靠，经检查确认无隐患后，方可停止作业。做好设备退场交接手续，并保存记录。
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