集中驱动行吊
即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。
分别驱动行吊
分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
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