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(一）主令控制器的作用与型号
主令控制器是向控制电路发出指令，并控制主电路工作的一种间接控制用电器，与起重机磁力控制屏配合使用，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、调速、换向和制动。主令控制器工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制，但由于它要与磁力控制屏配合，所以线路复杂、使用元件多、体积大、成本高，故仅适用于下列情况：电动机容量较大，凸轮控制器容量不够；操作频率高，每小时通断次600次以上;起重机工作繁重，要求电气设备有较高的寿命；起重机构多，要求降低司机劳动强度;由于操作需要（如操纵抓斗机构）或者要求起重机工作时有较好的调速、点动性能。
常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型号的标记方法如下。
(二）主令控制器的结构
主令控制器作用原理与凸轮控制器基本相同，是由一个转轴带动一串凸轮，凸轮上装有动触头，绝缘板上装有静触头，由于凸轮的形状不同，手柄转动使得很多触头按需要接通或切断，从而实现电动机正转、反转、启动、制动、调整及实现自保护电气联锁。
(三）磁力控制屏
对于大起重量的起重机，广泛采用磁力控制屏与主令控制器相配合的起重机控制站，控制三相绕线电动机的启动、调速、换向和制动。控制屏分为交流和直流两种，而交流控制屏又可按控制回路电流性质分为交流控制回路和直流控制回路两种，交流控制回路的交流控制屏应用最广。
机构代号中，S代表起升机构，Y代表平移机构，Z代表抓斗开闭和起升机构。
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